Après les essais, quelques modifications ont été apportées à la construction initiale car il s'est avéré que :
- d'une part,  les pédales étaient trop longues, elles ont été diminuées de de 9cm afin d'améliorer la position des 
pieds.
- d'autre part, afin d'améliorer la démultiplication du pédalier par rapport à la roue directrice avant, la barre 
simple de commande inférieure a été raccourcie de de 60mm.
Le débattement des pédales est ainsi d'environ 11cm pour l'amplitude directionnelle totale de la roue avant.

NB : l'utilisation du palonnier à l'arrêt n'est pas souhaitable, surtout avec deux personnes à bord.
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Je vous présente le système que j'ai fabriqué et testé.
Voici le matériel nécessaire à sa réalisation :
- 1axe de pédalier de vélo
- 1 marche supérieure d'escabeau en alu
- 50cm de tube alu carré de 20mm 
- 6 rotules de barre d'accouplement de 3/8 de pouce pour microtracteur
- 2 tiges alu de 3/8 de pouce filetées aux extrémités, de 130mm de long
- 1 identique de 100mm de long.
Rupture de câble de gouverne...
Palonnier 2ème chance !

Proposition Marc Etourneau :